余热锅炉，是指利用各种工业过程中的废气、废料或废液中的余热及其可燃物质燃烧后产生的热量把水加热到一定温度的锅炉。具有烟箱、烟道余热回收利用的燃油锅炉、燃气锅炉、燃煤锅炉也称为余热锅炉，余热锅炉通过余热回收可以生产热水或蒸汽来供给其它工段使用。

余热锅炉工作原理是燃油、燃气、燃煤经过燃烧产生高温烟气释放热量，高温烟气进入炉膛，再进入前烟箱的余热回收装置，接着进入烟火管，进入后烟箱烟道内的余热回收装置，高温烟气变成低温烟气经烟囱排入大气。

余热锅炉是重要的节能设备各种冶炼炉和焙烧窑的排烟温度为650～1250℃；燃气轮机和柴油机等动力机械的排气温度为370～540℃。安装余热锅炉吸收这些排烟中的部分热量，全系统的热能利用率可以显著提高。